Animationen
Pendelsimulation ohne numerische Stabilisierung
Pendelsimulation mit Baumgarte-Stabilisierung
Abb. 9.5: Simulation eines ebenen Pendels. (Oben) Die Simulation des ebenen mathematischen Pendels mit dem Programm 9.1 führt zu einem unphysikalischen Verhalten: Während der Pendelbewegung wird die Stange des Pendels immer länger. (Unten) Das Problem wird im Programm Programm 9.2 mithilfe der Baumgarte-Stabilisierung gelöst. Diese Stabilisierung bewirkt, dass der Abstand des Pendelkörpers von der Aufhängung konstant bleibt.