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Abb. 9.13: Simulation eines sphärischen Pendels (Aufgabe 9.1). Ein sphärisches Pendel, das neben einer reinen Anfangsauslenkung auch noch eine Anfangsgeschwindigkeit erhalten hat, die senkrecht zur Anfangsauslenkung steht, beschreibt im Allgemeinen rosettenförmige Bahnen. Nur für sehr kleine Auslenkungen ergeben sich näherungsweise elliptische Bahnen.